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在真空鍍膜設備自動控制系統中,控制系統的性能指標是其精度、可靠性和實現速度。對于真空壓力的自動控制和調節系統,有許多指標的要求。
1、自動控制系統的穩定性
當自動控制系統的給定值發生變化或受到干擾時,控制量會發生變化并偏離初始值。由于受反饋環節的影響,裝置可利用設備內部控制系統的自動調節功能,調整到回到原來的穩定值,或在給定值下緩慢穩定。然而,由于系統內部的相互影響,系統的狀態也可能是不穩定的。因此,對于所有的自動控制系統,我們的首要要求是滿足系統的穩定性。
2、自動控制系統的動態特性
真空鍍膜機自動控制系統的動態性能指標是一系列系統暫態性能參數。一般來說,需要在系統中設定一個步進單元在某一時刻的給定值,然后根據系統過渡過程曲線上相應的參數來表示控制系統的“動態特性”,從而使這種控制系統在不同條件下的動態特性具有可比性。
(1) 振蕩頻率:控制量在給定時間內的振蕩次數。振蕩頻率越小,控制系統的動態性能越好。
(2) 作為速度調節系統的指標。調整時間,又稱恢復時間,是指控制系統接收到步進單位給定值的信號時,設備從過渡狀態到允許偏差恢復所需的短時間。
(3) 以系統穩態偏差作為控制指標。在步進單元給定值的影響下,器件過渡到穩態時的殘余差。
(4) 偏差大:控制量與給定值的偏差差。過渡過程曲線的峰值與給定值的差值。
(5) 衰減比:用于測量控制系統的穩定性指標。指同一方向上相鄰兩個波的振幅比,一般在4:1到10:1之間。
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